答案解释：
【答案】D
【解析】《泡沫灭火系统设计规范》GB 50151-2010
2.1.21 泡沫混合液泵：为采用环泵式比例混合器的泡沫灭火系统供给泡沫混合液的水泵。故A正确。
2.1.20 泡沫消防水泵：为采用平衡式、计量注入式、压力式等比例混合装置的泡沫灭火系统供水的水泵。故B正确。
3.4.4 当采用压力式比例混合装置时，应符合下列规定：
1 泡沫液储罐的单罐容积不应大于10m3 ;故C正确。
2.1.11半固定式系统：由固定的泡沫产生器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵，用水带连接组成的灭火系统。故D错误。
