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[多选题]2.下列约束反力的特点正确的是()。
  • A约束反力是已知的
  • B约束反力是未知的
  • C约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反
  • D约束即为约束反力
  • E约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点
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